桥梁的动载试验总体包括两大项内容：桥梁结构的动力特性测试（或者说桥梁结构的模态测试）和桥梁结构在车辆荷载激励下的结构动力响应的测试。

       桥梁结构的动力特性和动力响应的测试都是采用动力测试系统来进行测试的。桥梁振动测试的系统包括传感器、连接线缆、采集设备、控制系统以及数据处理分析系统等几部分组成。

       桥梁结构的动力特性测试主要是进行模态测试，主要分析桥梁结构的振型、自振频率和阻尼比。模态测试对于桥梁结构采用脉动测试的方法进行测试。

       桥梁结构动力响应的测试主要是在车辆荷载激励下对桥梁结构的动力响应进行测试，以评价桥梁结构的行车性能。对于公路桥梁动载试验测试的试验有跑车、跳车以及制动等试验工况。动力响应测试采用的传感器一般采用低频的振动传感器来进行测试，传感器常用的有加速度、速度以及位移传感器等。对于动应变测试通常采用电阻式应变片，用动应变采集仪进行测试。桥梁动力响应测试主要分析的参数有阻尼比、冲击系数、振动幅值等参数。

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