结论：是的，原则上必须完成。 公路工程地质勘察坚持"先勘察、后设计、再施工"的原则，初步设计阶段对应初步勘察（初勘），属于强制性程序环节。

一、勘察阶段与设计阶段的对应关系

依据《公路工程地质勘察规范》（JTG C20—2011），公路工程地质勘察分为四个阶段，与设计阶段严格对应：

初步勘察应符合初步设计要求，为初步设计提供地质资料。

二、初勘的工作要求（覆盖全线）

初步勘察应在推荐的线路方案基础上，基本查明沿线工程地质条件、初步确定岩土参数，为初步设计提供地质资料。其覆盖范围包括：

• 路线：需对各路线方案的水文地质及工程地质条件进行说明、分析和评价，编制1:2000～1:10000路线工程地质平面图、纵断面图等。
• 一般路基：分段查明地形地貌、地层岩性、地质构造、不良地质、特殊岩土及水文地质等；勘探点沿路基中线布置，工程地质条件简单时每公里不少于2个。
• 高路堤、深路堑、支挡等工点：布置横向勘探断面，查明基底和边坡稳定性。

三、改扩建项目的例外（可合并）

对改扩建公路，湖北省地方标准（DB42/T 2460—2025）等规定：地质条件简单、方案明确的改扩建工程，其初步勘察和详细勘察可合并为一阶段进行。此外，山区高速公路等地方规范也有专门要求（如浙江DB33/T 899—2021）。但即便合并，勘察成果仍需满足相应设计阶段的要求。

四、特殊情况说明

• 初勘阶段以工程地质调绘为主、勘探测试为辅，勘探工作量根据工程地质条件复杂程度（简单/较复杂/复杂）和公路等级确定。
• 初步设计报审时，地质勘察验收意见及勘察成果属于必须提交的基础资料之一。

需要说明：初勘是初步设计阶段依法必须开展的专项工作，覆盖全线并形成勘察成果（作为设计文件地质专篇的支撑）。对于地质条件简单、方案明确的改扩建项目，初勘可与详勘合并，但仍需完成相应的地质勘察。具体工作量和深度须结合项目所在地地质条件、公路等级及省级管理要求确定。