1.城市步行空间的组成
    城市步行空间既要满足人们通行的交通要求，又要满足购物和文化娱乐等生活要求，因而应具备安全、便捷、景观良好和连续完整等基本要求，才能确保步行双重功能的实现。作为一种实际存在的空间形式，城市步行空间是由空间形态要素和物质构成要素组成的。
 
空间形态要素
    城市步行空间的存在形式有多种，根据平面形态和三维形态的不同，可将形式各异的城市步行空间进行分类。
 
(1)按平面形态分类
    点状空间：指在交通工具转换之处，本身占地面积较小的空间，诸如公共汽车站、地铁换乘站和停车场等。线性空间：“线”指城市中的路线网，可以是单纯的交通空间，如人行道、台阶和坡道等；也可以是包含多种活动的线性空间，如步行商业街、滨河步道和胡同等。线性空间一般都是连续的空间，可分为有方向和无方向两类。直线形和折线形的空间有一定指向性，方向感较强，而环形空间一般不具有方向性。
 
    面状空间：指边界确定，被建筑实体围合或由其他元素如道路、河流等界定的步行区域，一般面积较大，亦可指在路线上供人们停留、聚集和集散的空间，譬如商业广场、步行街区等。
 
    “点”、“线”、“面”空间三者相互联系，构成二维步行空间系统，但是三者间的界定并不是严格的，比如一般而言广场是面状空间，而相对于很长的街道，面积较小的广场即可视为线上的“点”。
 
(2)按三维形态分类
    按三维形态，可以将步行空间划分为地面步行空间、地下步行空间和空中步行空间。最常见的是地面步行空间，如地面商业街、林阴步道和地面步行广场等。地下步行空间和空中步行空间是城市空间立体化发展的主要趋势，有利于节约城市用地，提高城市空间利用率。其中，地下步行空间的组成要素有地下通道、地下步行街和地下广场等。空中步行空间包括空中步行街、天桥和屋顶平台等形式。
 
    城市步行空间的空间形式是多种多样，富于变化的，并向着多种形态组合的趋势发展。
 
2.物质构成要素
    在《寻找失落空间》一书中，罗杰。特兰西克将城市空间划分为软性空间(Soft Space)与硬性空间(Hard Space)两种基本形态。软性空间是指城市内以自然环境为主的场所。硬性空间是指主要由建筑壁面界定、以人工环境为主的空间，通常是社会活动集聚的主要场所。城市步行空间中的软性物质构成要素包括花草树木等植被情况和山川河流等自然条件；硬性物质构成要素包括三维立体构架、二维平面形式和空间中的实体布局。
 
(1)三维立体构架
    顶界面、边界面和底界面是构成步行空间的三维立体构架，三者界定了城市步行空间的领域、围合形式和围合程度。
 
(2)二维平面形式
    二维平面形式指行人活动基面的处理方式，包括地面、地下和空中活动基面的材料、质地和组合等的处理及配合。活动基面是各种活动的承载面，是人们开展各种行为的场所。
 
(3)空间中的实体布局
    空间中的实体布局包括步行空间内的各种物体，为空间提供家具和公共服务设施，如标示设施、交通信号设施、坐憩设施、卫生设施、照明设施、通信文化设施、环境小品、报刊亭和商店招牌等。
 
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