城市步行空间包含的范围很广，主要有以下几种划分方法。
 
1.按照受天气影响的程度以及与建筑的关系分类
    室内步行空间。室内步行空间位于建筑内部，从形式上属于建筑空间，但在使用性质上属于公共空间。诸多室内商场、连锁超市和室内步行街等均属于此类。洛阳万达广场即是一个很好的例子。此类空间受天气状况的影响较小，借助空调等人工设施，不管是严冬酷暑，还是刮风下雨，都可以为人们提供较为舒适的步行环境。
 
    室外步行空间。室夕卜步行空间指露天的、位于建筑外部的步行空间。此类空间形式较多，如横滨都市轴心步行系统、成都琴台路和洛阳王城公园等。这类空间受天气的影响程度较大，当天气状况不好时，该类空间的使用率较低。
 
    当前存在着建筑空间城市化、城市空间建筑化的趋势，室内外步行空间之间的联系也越来越紧密，因而在进行步行空间的整体设计时，应考虑室内外步行空间、甚至步行空间与其他城市空间之间的相互衔接。
 
2.按照对车辆的管理程度与方式的不同分类
    完全步行空间。完全步行空间指人车完全分离，除急救、消防车辆外，禁止其他车辆进入，专供人行的空间，多用于历史保护街区和特定设置的步行区，如现代城市的商业步行街和步行广场等。合肥市的城隍庙商业步行街以及西安大雁塔广场即属于这一类型。
 
    半步行空间。半步行空间包括限时性步行空间和限速性步行空间。需要推行步行化的空间往往也是城市交通的重要节点，完全步行空间的实现有难度，因此很多城市退而求其次，推行半步行的空间形式。通过分时段限制车辆通行及限制车辆的流量和速度的方式都可以在一定程度上保证行人的步行环境少受汽车的影响，实现人车共存。苏州观前街以及日本东京世田谷区豪德寺商品街都在禁止车辆通行的标志上规定了时间限制，属于限时性步行空间。德国法兰克福歌德大街上允许汽车单向行驶，并可在路边停车。在人车共存的步行区，通过设置隔离墩、隔离绿带和栏杆等限制物件，对空间进行有效划分，以此保证步行者的安全和活动自由度以及交通运输的需要。
 
    公交步行空间。公交步行空间指只允许公共交通如公交车、专用客车和旅游观光车等进人，限制其他机动车进入的空间。尤其在大城市，当周边的公共交通并不能完全解决步行环境内的交通问题时，公交步行空间凭借公共交通与步行交通互为补充的优势，获得较成功的发展。
 
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